Open Yusuke-Yamasaki-555 opened 1 year ago
以下の手順で進めていく。それぞれのissueも立てているので、詳細な議論(?)はそこで。
issueにするまでは行かない、やりたいこと
動歩行の実装は、ある程度達成した。動歩行動作生成を、WPG nodeへ移行していく。
WPG化は済んでいるが、pub/subのせいかdata lossがちょいある。service通信を検討するためにissueは閉じない。
直近やるべきTODO
以下の手順で進めていく。それぞれのissueも立てているので、詳細な議論(?)はそこで。
issueにするまでは行かない、やりたいこと