逆運動学解で、片足重心立ち

open-rdc / ROS2_Walking_Pattern_Generator

Walking Pattern Generator (= Walking Controller) using ROS2 for Humanoid Robots

https://twitter.com/OdoOdomeme555

Apache License 2.0

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Closed Yusuke-Yamasaki-555 closed 1 year ago

Yusuke-Yamasaki-555 commented 1 year ago

片足立ちをロボットにさせたい。

足踏みよりもこっちのほうが簡単で、見栄えもそこそこある。さらにZMPも意識する必要がある。から、足踏みよりもこっちを先に達成したい。

Yusuke-Yamasaki-555 commented 1 year ago

できた。動画は撮っていない。後で。

Yusuke-Yamasaki-555 commented 1 year ago

歩行できたし、動画いらんやろ。close