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open-rdc / aiformula

MIT License
5 stars 1 forks source link

add caster models #104

Closed yasuohayashibara closed 2 months ago

yasuohayashibara commented 2 months ago

以下で追加した従動輪のモデルをこちらのレポジトリに反映 https://github.com/open-rdc/aiformula_old

yasuohayashibara commented 2 months ago

vehicleが不足していたので追加 ただし，以下の行を相対パスで指定する方法がわからなかったので，これは環境に応じて変更することが必要 $(find simulator)などROSのチュートリアルに書かれていることはほぼ試したがエラーを解消できなかった． SDFのバグかもしれない．

https://github.com/open-rdc/AIFormula_private/blob/498873237b45f2dcb1310117b5a2f01a344a6670/simulator/simulator/models/ai_car_active_caster/model.sdf#L437

yasuohayashibara commented 2 months ago

107 で https://github.com/open-rdc/AIFormula_private/tree/deploy から派生させたのでPRを閉じます．