hcmos
commented
5 months ago 7) 通信速度を変更できないなどCANノード配置の問題 https://github.com/open-rdc/AIFormula_private/issues/72#issuecomment-2106169415 のようにネットワーク分離案を試してみる．
8) 従動輪の問題に付随して モータの電源の生成．いい感じのインタフェースがなければ基板の作成． センサを扱う必要があるなら別途マイコンボード．
yasuohayashibara
十分に把握できていないところもありますが，本日の開発にあたり，林原が考える問題を列記します． 共有して，議論したら閉じます．
１）受動輪の製作 必要に応じて再製作が必要だと思います． 作りやすいように再設計したほうが良いかもしれません． 通常作ると発注から完成までに２週間ぐらいかかるので早めに動いた方が良いと思います．
２）VN200の自己位置推定の誤差が大きい 主に方位（方向）だと思われるが，誤差が大きい．
３）トラックで運ぶためには従動輪を取り外しすることが必要 手間なのでなんとかした方が良いと思います．
４）rosbagを保存したときに，データが不連続にしか保存されない 解析するのが困難だと思います．
５）ホンダの実験である程度自律で動かすことができなかったので，何が問題かがあまり明らかになっていない． これは林原が分かっていないだけかもしれません．
６）システムを理解している人が少ない 複数の人が理解できていない開発は理解している人のボランティア精神に頼ることになるので継続して行うことが難しくなります．