シミュレータに関する調査

[yasuohayashibara]

シミュレータに関して調査する．

[yasuohayashibara]

シミュレータの実行

ros2 launch simulator gazebo_simulator.launch.py

ノード /aiformula_sensing/joint_state_publisher /aiformula_sensing/robot_state_publisher /camera_driver /gazebo /joint_state_publisher /robot_state_publisher /turtlebot3_diff_drive /turtlebot3_imu /turtlebot3_joint_state

トピック /aiformula_sensing/joint_states /aiformula_sensing/robot_description /camera/camera_info /camera/image_raw /clock /cmd_vel /imu /joint_states /odom /parameter_events /performance_metrics /robot_description /rosout /tf /tf_static

[yasuohayashibara]

ジョイスティックによる操作

ros2 launch teleop_twist_joy teleop-launch.py joy_config:=xbox

ノード /joy_node /teleop_twist_joy_node

トピック /joy /joy/set_feedback

[yasuohayashibara]

tfを表示した様子 caster_back_linkが用意されている．

[yasuohayashibara]

調査を完了したので，issueを閉じます．