search

open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
Other
12 stars 8 forks source link

グリッパー部分の制御 #14

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 8 years ago

トルク制御により物体の把持が出来るようにする．

RyuYamamoto commented 7 years ago

61f341f