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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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ヤコビアンと角度修正量の行列を動的に変更 #16

Closed RyuYamamoto closed 8 years ago

RyuYamamoto commented 8 years ago

対象モデルの自由度に対して行列,ベクトルのサイズを変更するようにした.