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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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ファイルの整理と倒立振子の運動のグラフ描画プログラムの追加 #18

Closed RyuYamamoto closed 8 years ago

RyuYamamoto commented 8 years ago

ファイルの整理を行いました.

またヒューマノイドロボットP109のFig4.5のグラフを描画するPythonプログラムを追加しました.