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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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12 stars 8 forks source link

3次元線形倒立振子による歩行パターン生成サンプルプログラムの追加 #19

Closed RyuYamamoto closed 8 years ago

RyuYamamoto commented 8 years ago

5歩程度の歩行パターン生成のサンプルプログラムを追加。

旋回部分の計算に着いては勉強会で皆さんに追加していただきます。