fixed bug for CMakeLists.txt

open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

https://github.com/HumanoidSystem/Slide

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12 stars 8 forks source link

Closed RyuYamamoto closed 8 years ago

RyuYamamoto commented 8 years ago

PDControllerコンポーネントをコンパイルしchoreonoidからBodyRTCとして読み込んだ際，正常に読み込みが出来ない(初期化に失敗)問題があったため，CMakeLists.txtを書き直しきちんとライブラリファイルを生成するように修正．

きちんとBodyRTCとして読み込めることを確認．