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biped-control-lib
ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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高速化の検討
#28
Closed
RyuYamamoto
closed
8 years ago
RyuYamamoto
commented
8 years ago
予見制御ゲインfを事前に計算するようにした.
予見制御ゲインfを事前に計算するようにした.