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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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12 stars 9 forks source link

add sensor port #33

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

PDControllerとは別に，センサ情報をChoreonoid内部から取得するためのコンポーネント．

処理の周期は1000Hzで，力センサ，IMU情報を出力する．

LRFと画像データはOpenRTM上で今のところ使用する予定は無いのでコメントアウトしている．ROS側にBridgeして使用する予定でいるので，今のところは実装は保留．

RyuYamamoto commented 7 years ago

角度情報を出力するポートを追加．