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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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12 stars 9 forks source link

7自由度以上でIKの解が収束しない #44

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

iterationを増やしてもある一定回数以上になるとすべての要素がnanとなる．

RyuYamamoto commented 7 years ago

Done. https://github.com/open-rdc/HumanoidRobotLibrary/commit/61f341fbf7ad4203e7623120ef6c80d5670bc3eb