search

open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
Other
12 stars 9 forks source link

Enable Inverse Kinematics for Redundant Manipulators #45

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

test