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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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12 stars 8 forks source link

Walk test #52

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

JAXON用のその場足踏みのテストプログラムを追加しました．(ファイル名がわかりづらいので後で修正しますがとりあえずマージ)

一応テキストから座標を読み込んで歩く仕様になっていてJAXON用に最適化されていますが場合によっては転倒するかも知れません．最終的にはオンラインで歩行できるようにコードを追加する予定です．

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