search

open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
Other
12 stars 9 forks source link

Add Foot Planner #54

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

xy平面において目標座標を与えることにより目標位置までの足配置を決定する.

課題