open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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BodyRTC経由でセンサ値やカメラ画像を一時ストックしておくコンポーネント #55

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RyuYamamoto commented 6 years ago

Simple Controllerへ入れ替え