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biped-control-lib
ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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[rtc] Calculation ZMP from 6dof force sensor
#57
Closed
RyuYamamoto
closed
7 years ago
RyuYamamoto
commented
7 years ago
ToDo
ZMP位置の可視化、検証
歩行時のZMP値取得
ZMPを出力するためのOutPort追加
ToDo