rtm.pyを使用してコンポーネント立ち上げ・接続

open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

https://github.com/HumanoidSystem/Slide

Other

12 stars 8 forks source link

Closed RyuYamamoto closed 6 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

hrpsys-baseにコンポーネントの立ち上げ、接続、アクティベートまでの流れを記述したサンプルがあるためそれを参考．

RyuYamamoto commented 6 years ago

Simple Controllerへ入れ替え