open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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12 stars 8 forks source link

Eigen3のパスを指定できるようにする #63

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

コンパイル時にeigen3が見つからないという問題を対処.

/etc/envirroment以下にEIGEN3_INCLUDE_DIRS="/usr/include/eigen3"と明記することでパスを自動で見つけられるように修正した.