open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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12 stars 8 forks source link

Maintain compilation environment #65

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

一番上のディレクトリでコンパイルが出来るようにしました.主にtravis CIでテスト環境を構築しやすくしようと思ってたのですがかえってむりくりな感じになってしまいました.

src以下でコンパイルされる各テストプログラムは適当にbinディレクトリでも作ってそこにインストールされるようにしたいですが今は面倒だったので今後やるようにします.