Calculation Center of Mass of Biped Robot

open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

https://github.com/HumanoidSystem/Slide

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Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

ロボットの重心位置を計算するプログラムを追加しました．

testCheckCoMとするとロボットの重心位置を計算した結果(直立している状態)を返します．

実際に動いている最中で計算した際の重心位置はどうなるかは確認していませんがとりあえずマージします．