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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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12 stars 8 forks source link

[sample] Add inverse kinematics demonstration using OpenGL #74

Closed RyuYamamoto closed 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

OpenGLを使用した6軸マニピュレータの逆運動学のデモンストレーションです．OpenGLをインストールすることで必要最低限のライブラリで逆運動学の動作を見れるようにしました．

キーボードで手先位置を操作することが出来ます．make & sudo make installをした後にdemoKinematicsGLとすると起動できます．

inverse-kinematics-demo