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biped-control-lib
ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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Extend Preview Control
#78
Closed
RyuYamamoto
closed
7 years ago
RyuYamamoto
commented
7 years ago
ZMP誤差を考慮し今ある予見制御系を拡大系として扱えるようにする. For #77 .
ZMP誤差を考慮し今ある予見制御系を拡大系として扱えるようにする. For #77 .