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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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擬似逆行列計算部分を追加 #8

Closed RyuYamamoto closed 8 years ago

RyuYamamoto commented 8 years ago

自由度が作業空間の次元数以下の場合の処理は追加していない。