VRMLからロボットのリンク情報の読み込み

open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

https://github.com/HumanoidSystem/Slide

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12 stars 9 forks source link

Open RyuYamamoto opened 7 years ago

RyuYamamoto commented 7 years ago

VRMLを読み込むためのコードはchoreonoidに存在するので，読み込んだ後必要な変数をLink構造体に代入する部分をこちらの環境に合うように作り変える．

RyuYamamoto commented 7 years ago