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biped-control-lib
ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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RoboCupで使用している機体のVRMLの修正
#83
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RyuYamamoto
closed
6 years ago
RyuYamamoto
commented
7 years ago
以前私が作成したVRMLモデルは一部座標がおかしいところがあるためCADの情報に基づいて修正を行う必要が有る.
RyuYamamoto
commented
7 years ago
欲しい情報
[ ] リンクの質量
[ ] リンクの重心位置
[ ] リンクの慣性モーメント
以前私が作成したVRMLモデルは一部座標がおかしいところがあるためCADの情報に基づいて修正を行う必要が有る.