ROS OpenRTM Bridgeの統合

open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

https://github.com/HumanoidSystem/Slide

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12 stars 8 forks source link

Closed RyuYamamoto closed 6 years ago

RyuYamamoto commented 6 years ago

別途レポジトリで作ったものをこちらのレポジトリに統合する

ROSの扱いに関してはBridge(?)部分はchoreonoid_ros_pkg(Choreonoidプラグイン)を拝借しても良いかも知れない

RyuYamamoto commented 6 years ago

Simple Controllerを入れ替え