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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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[src/swing_trajectory] 足先軌道計算の修正 #90

Closed RyuYamamoto closed 6 years ago

RyuYamamoto commented 6 years ago

重心軌道計算と足先軌道の計算を同時に行ってプロット

2018-01-12 13 09 13