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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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12 stars 8 forks source link

PDController Sample using Simple Controller Class #93

Closed RyuYamamoto closed 6 years ago

RyuYamamoto commented 6 years ago

ChoreonoidのSimple ControllerをベースとしたPDControllerのサンプル

その他は随時追加予定