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open-rdc / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開
https://github.com/HumanoidSystem/Slide
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Levenberg marquardt ik #95

Closed Akira794 closed 6 years ago

Akira794 commented 6 years ago

・sample の整理 ・Levenberg marquardt法による逆運動学計算を追加