Where should be the sensor plugin belong?

open-rdc / icart

icart packages provides robot models regarding i-Cart series, simulation environments and ypspur control bridge on ROS.

http://wiki.ros.org/icart_mini

BSD 2-Clause "Simplified" License

20 stars 19 forks source link

Open DaikiMaekawa opened 8 years ago

DaikiMaekawa commented 8 years ago

@Nasupl https://github.com/open-rdc/icart/blob/indigo-devel/icart_mini_description/urdf/icart_mini.gazebo#L40-L75 に在るLRFのプラグインのコードですがhokuyo.urdf.xacro側ではなくこちらに配置されている理由がありましたっけ?

特になければセンサのxacroファイルに移動させますが良いですか?

Nasupl commented 8 years ago

hokuyo.urdf.xacroを作成した際に移動していなかっただけかと思いますが，担当していたのが私ではないのでわかりかねます． @ShotaroTerato どうでしょうか？

DaikiMaekawa commented 8 years ago

hokuyo.urdf.xacroは使い勝手がそこそこ良かったので他のプロジェクトにも流用しようとした際に偶然気が付きました。 hokuyo.urdf.xacroでGazeboプラグインを実行したほうが利便性が高まる気がしますが、取り敢えず @ShotaroTerato の回答を待ちます。

ShotaroTerato commented 8 years ago

回答遅れて申し訳有りません。単にgazeboプラグインをhokuyo.urdf.xacroに移し忘れただけだったと思いますので、センサのxacroファイルに移動していただいても問題ないです。