作業の明確化

[yasuohayashibara]

作業を明確化する

• [ ] 従来のシステムにlidar_with_mirrorをマージする #7
• [ ] データをrosbagとして違いを確認する．
• [x] urgのノードを確認する．
• [ ] dockerファイルの更新？
• [x] ros2の扱い方に関してまとめる #8

[yasuohayashibara]

script for measuring the range using URG

#!/bin/bash

eval "ros2 run urg_node urg_node_driver --ros-args -p serial_port:=/dev/ttyACM2 --remap /scan:=/mirror_scan"