防水の確認

[yasuohayashibara]

防水の性能を確認するため，ロボットに放水して水分が侵入しないかをチェックする．

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ロボット内部の電子部品をできるだけ外して，岩井君に手伝ってもらってロボットに放水しました．

• 結果　蓋の隙間から少し浸水している様子が見られました．

放水の様子

https://youtu.be/ljskodE4Qwc

浸水の様子

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蓋の隙間を養生テープで塞いで実験しました．

• 結果　浸水はほとんど見られなかった． 　　　浸水経路を発見したので，溝を埋めることが必要である．

養生テープで塞いでいる様子

放水の様子

https://youtu.be/TCLLME2PZkA

結果

水を拭き取る前の様子

水を拭き取った後の様子 浸水はほとんど見られない．

発見された浸水経路 アルミフレームの間を伝って浸水するおそれがあるため塞ぐことが必要であることが分かった．

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防水性能の確認を行い，蓋の隙間をなくせばほとんど浸水しないことを確認した．

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