open-rdc / orne-box

Platform hardware for autonomous robot

BSD 2-Clause "Simplified" License

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Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

URDFファイルを調整する． orne-box内のorne_box.urdf.xacroを取り出して，以下のコマンドで可視化する．ホイールの軸が設定されていないように見える．

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=orne_box.urdf.xacro

Screenshot 2021-07-16 22:52:10

yasuohayashibara commented 3 years ago

24 に作業を引き継いだ．