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open-rdc / orne-box

Platform hardware for autonomous robot
BSD 2-Clause "Simplified" License
30 stars 20 forks source link

実機環境との統合作業 #25

Closed maHidaka closed 3 years ago

maHidaka commented 3 years ago

現状orne-boxの実機で動作しているコードがこのリポジトリのコードと全くリンクしていないため、実機の環境をこのリポジトリに統合する必要がある 統合したあとはこのリポジトリをもとに実機の環境を管理する

maHidaka commented 3 years ago

ブランチold_dev/issue_25へ統合前のコードを追加 現状このコードで動かしていた感じです

taishiyamamoto commented 3 years ago

orne_boxを動作させる上で不要だと思ったファイルを消去しました。 https://github.com/open-rdc/orne-box/pull/27 プルリクエストを投げたのでよろしければレビューお願いします。

taishiyamamoto commented 3 years ago

@maHidaka 以下のブランチがマージされたのでこのissueはcloseしてもよろしいでしょうか。 https://github.com/open-rdc/orne-box/pull/30