Update mcl 3dl parameter

open-rdc / orne-box

Platform hardware for autonomous robot

BSD 2-Clause "Simplified" License

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Closed NaokiTakahashi12 closed 2 years ago

NaokiTakahashi12 commented 2 years ago

つくばチャレンジ2021で使用した自己位置推定の設定値です．

主な変更は以下になります．

NaokiTakahashi12 commented 2 years ago

@taishiyamamoto @IGC8810 レビュー・マージお願いします．