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open-rdc / orne-box

Platform hardware for autonomous robot
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Update move base parameters #58

Closed NaokiTakahashi12 closed 2 years ago

NaokiTakahashi12 commented 2 years ago

Tsukuba Challenge 2021で使用したmove_baseのconfiguration fileを追加しました． 変更点は，主にplannerとcostmapです． また，cost_cloudは別のPRを投げます．

TODOとしては，頻繁に変更する可能性のあるパラメータについての説明書きです， こちら余裕をみて行いたいと思います．

NaokiTakahashi12 commented 2 years ago

@taishiyamamoto @IGC8810 動作確認とレビュー後マージお願いします．