Organize orne_box_bringup and orne_box_setup

[IGC8810]

orne_box_bringupとorne_box_setupの整備を行った。 主な変更点を以下にまとめる。

• orne_box_bringup/launchから不要なファイルの削除と移動
• orne_box_bringup内にjoystickのパラメータファイル及びlaunchファイルの追加
• orne_box_bringup内にgnssのパラメータファイル及びlaunchファイルの追加
• orne_box_setup/configのudev設定ファイルにgnssを追加
• すべてのCMakeLists.txt及びpackage.xmlから不要なコメントを削除

@NaokiTakahashi12 レビューお願いします。