Modifications for model visualization and simulation

[IGC8810]

シミュレーション環境の整備及びモデルの可視化、不要なファイルの削除を行った。 主な変更点を以下にまとめる。

• gazebo上でORNE-boxを動かすのに必要なファイルをorne_box_simulationsに追加
• orne_box_descriptionにurdf可視化用のlaunchファイルを追加
• orne_box_navigation_executorから不要なファイルを一部削除

@NaokiTakahashi12 レビューお願いします。