update 2d navigation - Githubissues

open-rdc / orne-box

Platform hardware for autonomous robot

BSD 2-Clause "Simplified" License

25 stars 20 forks source link

update 2d navigation #63

Closed IGC8810 closed 2 years ago

IGC8810 commented 2 years ago

ORNE-boxで自律移動させるための変更を行った。主な変更点を以下にまとめる。

orne_box_bringupにrosbag_record.launchを追加
vcstoolとrosdepで環境構築できるようにorne_box_pkgs.installとpackage.xml編集
amclとmove_baseで自律移動できるようにorne_box_navigation_executorのlaunchを大幅に変更
orne_box_navigation_executor/param内を整理し、paramからconfigにリネーム
box2用のパラメータファイルとwaypoint用のyamlファイルの追加

@NaokiTakahashi12 レビューお願いします。