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open-rdc / orne-box

Platform hardware for autonomous robot
BSD 2-Clause "Simplified" License
29 stars 20 forks source link

Cost cloud processing #66

Closed NaokiTakahashi12 closed 2 years ago

NaokiTakahashi12 commented 2 years ago

以下が変更点になります．

また，新たに依存するパッケージのうち手動で追加しなければならないものが以下になります．

NaokiTakahashi12 commented 2 years ago

@IGC8810 レビューお願いします．

NaokiTakahashi12 commented 2 years ago

@IGC8810 もし必要ないようであればクローズしてください．

IGC8810 commented 2 years ago

@NaokiTakahashi12 Gazebo上での動作を確認しました。 今後、実験走行で運用して問題があれば、その都度issueを立てて対処していこうと思います。 特にコメント等なければマージします。

NaokiTakahashi12 commented 2 years ago

このPRで去年の情報は整理されたはずなので、マスターにマージして良いかと思います

IGC8810 commented 2 years ago

このPRをTC_2021にマージしたのち、最終確認としてTC_2021をmasterにマージする作業を行います。