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open-rdc / orne-box

Platform hardware for autonomous robot
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ORNE-box用のROS2シミュレータ環境の構築方法 #77

Closed yasuohayashibara closed 9 months ago

yasuohayashibara commented 11 months ago

ORNE-box3がROS2で動き始めているので，ROS2のシミュレータ環境の構築方法を示す．

yasuohayashibara commented 11 months ago

ROS2 Humbleをインストールする手順 https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

yasuohayashibara commented 9 months ago

ROS2に関しては中途半端ではあるが，時間があるときに対処するということで閉じる．