低い障害物を回避する機能の追加

open-rdc / orne-box

Platform hardware for autonomous robot

BSD 2-Clause "Simplified" License

25 stars 20 forks source link

Closed yasuohayashibara closed 10 months ago

yasuohayashibara commented 10 months ago

以下のレポジトリの成果を反映させた低い障害物を検出して回避する機能の追加 https://github.com/open-rdc/lidar_with_mirror

yasuohayashibara commented 10 months ago

コードが以下にあるため，以下で開発 https://github.com/haruyama8940/orne-box/pull/1

yasuohayashibara commented 10 months ago

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