インストール直後にビルド、実行できない問題の解決

open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

BSD 2-Clause "Simplified" License

68 stars 27 forks source link

Closed Hiroki-Goto closed 5 years ago

Hiroki-Goto commented 5 years ago

orne_sayがビルドできない問題とインストール直後の状態ではαが起動できないバグの修正を行った

起動できないバグに関してはorne側にVLP16のxacroファイルを追加することで対応を行った

This change is

buzzshima commented 5 years ago

orne_alpha_sim.launchにまたしてもインデントのずれがあるような

Hiroki-Goto commented 5 years ago

なおした

Hiroki-Goto commented 5 years ago

ビルドはできたのであとは実機での確認を行う

Hiroki-Goto commented 5 years ago

ただ、シミュレータでの、velodyneの３次元点群が重いのでデフォはoffにしたほうがいいかもしれない

Hiroki-Goto commented 5 years ago

offにした