2019年度の方針

[atsushi10mino]

・３D LIDAR (芝とコンクリート区別) 保科 ・3次元自己位置推定 => 美濃 ・PFoE 岡田M ・βの人物探索(発見方法: 3D LIDAR 山本or YOLO 近藤 ・βの反射的な回避動作 => 芝原 ・γの学習 => 井関 ・パーティクルの広がりに応じて経路計画の変更（コーナー） チェックポイント通過＋封鎖経路回避

[daiki-shibahara]

実験走行会を経て決めた機体ごとの方針 ・人物探索 ZEDを使いYOLOで学習させる αの方針 ・3次元自己位置推定(Autoware) ・反射的な回避動作 ・パーティクルの広がりに応じて経路計画の変更（コーナー） ・3次元地図の生成(Cartgraoher) ・手動トリガーの実装 ・列に並ぶ動作の実装

βの方針 ・芝とコンクリートを区別する2次元地図を生成することにより，地図上に結界を貼る作業を軽減させる=>保科 ・人物探索(3DLIDAR)：今の実装でマネキンの識別が出来るか試してから決める ・反射的な動作回避 ・パーティクルの広がりに応じて経路計画の変更（コーナー） ・チェックポイント通過＋封鎖経路回避 ・2次元地図の生成(gmappingかCartgraoher) ・手動トリガーの実装 ・列に並ぶ動作の実装

方針から外れた開発 ・PFoE

[daiki-shibahara]

今年から外れた開発 ・信号認識 ・GNSSリセット

[taishiyamamoto]

つくばチャレンジ2019が終了したのでcloseします。