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This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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実験走行6/29にやること #400

Closed JinyaIseki closed 5 years ago

JinyaIseki commented 5 years ago

MCLのリセットパラメーターの調整

tiger0421 commented 5 years ago

・αデータ取り直したい=>地図作成 ・βは確認走行(2次元地図で)

daiki-shibahara commented 5 years ago

実験走行を経て実際に起きた問題点を #407 にまとめた