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βの電装の防水と固定 #402

Closed JinyaIseki closed 4 years ago

taishiyamamoto commented 5 years ago

大まかな高層ですがシート型チューブで配線をまとめて、ケーブルグランドを使って後ろに蓋をして防水対策は回路ボックスを大きい箱に入れて二重防壁にしようかなと考えております。

シート型チューブ https://jp.misumi-ec.com/vona2/el_wire/E1407000000/E1407010000/ ケーブルグランド https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/222005037584/?KWSearch=%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%81&searchFlow=results2products

taishiyamamoto commented 5 years ago

議論の過程で底面に穴を開けたほうが良いという結論に至った。 底面に穴を開ける場合に現在の構造で穴を開けられるかどうか検討する。

daiki-shibahara commented 5 years ago

充電回路を実装するに辺り,#342 で購入されたプラグとレセプタクルが必要な為,購入おねがいします. D/MS3106A12S-3Sを2つ D/MS3100A12S-3Pを2つ

yasuohayashibara commented 5 years ago

購入する前に,まずは何をするのか明確にしてください. コネクタの追加をするということはメカニズムの修正も意味しますので,どちらにコネクタを追加するかを明確にして,議論を得てから追加したほうが良いと思います.

ちなみに,3端子のコネクタを4つ使用するというのは計12端子となりますが,どのように接続するかがイメージできません.

taishiyamamoto commented 5 years ago

416

と一緒に防水の件を優先して取り組む

taishiyamamoto commented 5 years ago

本走行が近づいてきたらグルーガン等で済を埋めて対処を行う