open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
BSD 2-Clause "Simplified" License
70 stars 27 forks source link

9/14日までに実装すべき開発 #408

Closed daiki-shibahara closed 5 years ago

JinyaIseki commented 5 years ago

ZEDの取り付け マネキン認識 横断歩道の横断を実装 三次元地図での自律移動 チェックポイント通過

Akito-Shirai commented 5 years ago

他のissueに振り分けた