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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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横断歩道を横断する #411

Closed JinyaIseki closed 5 years ago

JinyaIseki commented 5 years ago

つくばチャレンジ2018での横断歩道を渡ったチームを参考にする （土浦プロジェクト） 　横断歩道前の一時停止線で横断の可否を判断する 　minimize YOLOで信号認識 　 　迷クエ 　信号付近でモードを切り替え 　エッジを走行地ながら前方に障害物があると停止 　信号手前 　信号を認識し次のwaypointに向かう

JinyaIseki commented 5 years ago

信号付近に自己位置推定結果が出た後、 エッジを走行しながら前方に障害物を検知したら停止する

hoshianaaa commented 5 years ago

できました https://youtu.be/mD2JtCXXhm8

yasuohayashibara commented 5 years ago

開発途中のものでも良いと思いますので，ソースコードも同時に公開すると良いと思います．

hoshianaaa commented 5 years ago

Pull requestしました

Akito-Shirai commented 5 years ago

https://github.com/open-rdc/orne_navigation/issues/408